齒輪減速電機工作效率的好壞與挑選是有一定的關聯的，挑選質量好的，那么就會促使設備的效率高，故障少，相反的，我們就需要掌握一定的挑選技巧了，以下是一些基本的選型要素：
1、軸徑
選用減速機的出力軸徑不能大于報表上最大使用軸徑。
2、負荷
同時對于減速機規格挑選要滿足強度、熱平衡、軸伸位置承受徑向載荷等條件。
3、扭距
扭距若經扭力計算工作，轉速可以滿足平時運行，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭矩保護，這是很必要的。
4、減速器
通用減速機的選型包括提出原始條件、挑選類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而精確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特征是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
